Пневматические, гидравлические и электрические приводы летательных аппаратов на основе волновых механизмов: Учебное пособие.

Учебное пособие Пневматические, гидравлические и электрические приводы летательных аппаратов на основе волновых механизмов: Учебное пособие. для студентов высших технических учебных заведений. Рассмотрены с общих позиций электрические, пневматические и гилравлические приводы с исполнительными механизмами, содержащими редуктор, муфту, дифференциальный механизм, пневмо- или гидродвигатель с волновым принципом действия. Изложены вопросы теории волновых механизмов, принцип действия которых аналогичен принципу действия позиционной следящей системы. Составлено математическое описание механизмов с учетом характерных нелинейностей: "проскока" - нарушения согласованного положения входного и выходного звеньев и "петлеобразования" в характеристике крутильной жесткости. Рассмотрено математическое описание волновых пневмо- и гидродвигателей как с типовыми способами управления скоростью: дрюссельным и объемным, так и с новым способом управления - регулированием направления действия потока рабочего тела. Приведены принципы построения структур электрических, пневматических и гидравлических приводов с волновыми механизмами, анализ их статистических и динамических характиристик при различных способах управления, корруктирующие связи в приводе с регулированием направления действия потока рабочего тела. Представлена методика расчета основных параметров волновых исполнительных механимов, обеспечивающих желаемые статистические и динамические характиристики приводов. Издание: 1-е.